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首先，距离第一代 G6 上市，刚好过去了三年。
其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，推荐阅读搜狗输入法获取更多信息
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最后，在创业之前，黄泽铧曾在前图森未来北美团队工作，从搞技术到亲自下场创业，黄泽铧最大的经验是，做自动驾驶重卡，要首先扎根到产业，从重构一个整车产品做起。
另外值得一提的是，新车18.68万元的定价处于该细分市场的中游水平，而随着去年G7的上市，小鹏形成G6/G7/G9对Model Y的三层包夹：G6、G7以价格与功能覆盖走量，G9承担更高端的体验锚点。策略本身成立，但G6定位下移过快，长期更考验的是定价稳定性与产品叙事的一致性。
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